国家民委党组通报十九届中央第四轮巡视整改进展情况

中共国家民委党组关于十九届中央第四轮巡视整改进展情况的通报

根据中央统一部署,2019年9月11日至11月25日,中央第七巡视组对国家民委党组开展了常规巡视。2020年1月3日,中央巡视组向国家民委党组反馈了巡视意见。按照巡视工作有关要求,现将巡视整改进展情况予以公布。

甚至是自我驱动——还是在 2016 年, 哈佛维斯生物工程研究所制造出了世界上第一个完全软体的自我驱动机器人,据说可以独立运行 4-8 分钟。当时这只「小章鱼」还登上了《自然》杂志。

(三)坚决贯彻落实好新时代党的组织路线,强化民委系统班子和干部队伍建设

三是坚决落实中央八项规定精神。修订国家民委公务接待、机关差旅费管理办法等,强化制度约束。抓好日常管理及教育工作,结合巩固“不忘初心、牢记使命”主题教育成果,重申中央八项规定及其实施细则精神,在重点节假日提醒全体党员干部遵守中央八项规定。加强监督执纪审查,加强反面典型通报,对超标准公务接待等违规违纪问题严肃处理。

二是进一步发扬党内民主,严肃党内政治生活。严格落实《关于新形势下党内政治生活的若干准则》,按照《县以上党和国家机关党员领导干部民主生活会若干规定》的要求,制定方案,组织召开委党组巡视整改专题民主生活会,会前做好谈心谈话工作,认真撰写对照检查材料,会上深刻剖析思想根源,查摆问题不足,严肃开展批评和自我批评。

首先要明确的是,科学家们将这一机器人称为「由磁场驱动的可编程软体机器人」,也就是说,这一机器人的突破就在于「可编程」。

再比如光源驱动——2016 年,波兰华沙大学物理学院的研究人员设计了一款由液晶弹性体制成的软体机器人,暴露在可见光下时会发生形变,身体也会相应进行移动。

(四)以铸牢中华民族共同体意识为主线,推进民族工作创新发展。委党组把全面领会和贯彻落实习近平总书记关于民族工作的重要论述与抓好巡视整改工作结合起来,进一步增强以铸牢中华民族共同体意识为主线做好民族工作的责任感和使命感,专门成立了铸牢中华民族共同体意识工作领导小组,研究制定了《国家民委关于铸牢中华民族共同体意识的工作意见》,进一步聚焦国家民委工作职能职责,以狠抓整改落实的实际行动,推动新时代民族工作创新发展。

B 部分展示的则是,加热到二氧化铬粒子的居里温度(118℃)用了 1.7s,冷却到居里温度的一半用时 4s。C 部分显示,热辅助磁化达到 90%。

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一是提高思想认识,强化工作部署。召开国家民委2020年全面从严治党工作会议,研判全委系统全面从严治党形势,部署全面从严治党工作任务。制定2020年全面从严治党主体责任清单、重点任务安排和纪检工作要点,做好工作任务分解,层层压实责任,完善廉政风险防控措施。

一是进一步精简会议文件。在2019年度超额完成精简会议文件任务的基础上,确定了2020年制发文件、召开会议数量不突破2019年度数量的目标。严格按照《党政机关公文处理工作条例》,细化公文审核流程和标准,明确发文必要性审核环节,切实精简发文数量。加强会议统筹管理,加快推进委机关和各级民委、直属单位网络会议视频系统建设,推动部署类会议采用视频会议形式,时间相近的会议统筹安排,坚决避免“陪会”现象。

所以科学家们第一步要做的就是将嵌入软体机器人系统中永铁磁颗粒加热成为顺磁体,其磁场就能受外界影响。

另外,研究团队设计了一个三维磁化的“火柴人”结构。可以看到,不管是它的身体、肩膀、手臂还是头部,在磁场的驱动下,“火柴人”经历着复杂的三维形变。

按照上述策略,科学家们展示了高空间分辨率(~38 μm)的离散、三维和可重编程磁化。

基于此,团队的策略是热辅助磁编程。

五是深入学习中央领导同志关于铸牢中华民族共同体意识工作的重要指示和批示精神,从抓学习统一思想、抓规划融入全局、抓研究强化引领、抓宣传凝聚共识、抓教育夯实基础、抓转化巩固成果、抓建设打造亮点、抓机制强化责任等8个方面对铸牢中华民族共同体意识进行了全面谋划和部署。制定下发了《全国民族团结进步示范区示范单位命名办法》和《全国民族团结进步示范州(地、市、盟)测评指标(试行)》,加强东中部地区示范区(单位)、教育基地的培育和选树,在开展民族团结进步创建“互观互检”学习考察以及创建标识征集宣传等活动中,充分覆盖东中部地区,做到科学合理布局。

上图 A 部分正是上述两步操作的示意图。

3.防范化解廉洁风险。

那么,这样的策略成效如何呢?

研究团队也通过磁化设计了一种可重编程的自适应软夹。

如下图所示,一组具有不同三维磁化曲线的结构,在磁场的作用下可以转换成复杂的三维结构。

这里需要解释一下什么是磁畴(Magnetic Domain)。

香港科技大学机器人研究院院长王煜曾在 2018 世界机器人大会上表示,从最基本的角度来看,软体机器人主要存在三大问题——如何定义软体机器人系统、如何设计/控制软体机器人系统、制造软体机器人系统的材料问题。

(一)深入学习贯彻习近平总书记关于民族工作重要论述,坚决履行好职责使命,把中央重大决策部署贯彻落实到位。

2.扎实落实监督责任。

二是加大政策供给,积极推动党的民族政策的贯彻落实和创新发展。发挥好兴边富民行动协调小组办公室统筹作用,制定印发《兴边富民行动2020年工作要点》,深入谋划“十四五”时期兴边富民行动规划,开展边境民族地区发展政策专题调查研究,推动整合支持边疆发展的政策,统筹解决边境民族地区基础设施落后、人口流失严重等问题。积极围绕民族领域难点问题,分类别、分层次制定年度调研计划,完善民族政策评估长效机制。加大培训力度,会同中宣部制定铸牢中华民族共同体意识宣传提纲,推动民族政策宣传大众化、通俗化。

一是召开专题民主生活会,查摆问题,研究改进措施。专题民主生活会上委班子成员紧紧围绕巡视反馈意见,结合分管工作,深刻剖析,查摆不足,开展严肃的批评和自我批评,研究部署进一步提高履职尽责本领的举措。从全局高度统筹谋划,编制铸牢中华民族共同体意识规划和兴边富民行动规划,与全国总工会、共青团中央、全国妇联联合印发指导意见,对基层群团组织开展民族团结进步创建工作提出要求,筹备召开全国民族团结进步创建经验交流现场会,紧紧围绕铸牢中华民族共同体意识这条主线,切实对履行职能职责的工作思路、抓手等方面存在的问题进行深刻反思,加大改革创新力度,做好铸牢中华民族共同体意识这篇大文章。

软体机器人靠什么驱动?

不仅如此,科学家们还利用磁场分布转移制作出了智慧女神雅典娜的头像。

3.切实防范化解意识形态风险。

【居里夫人的丈夫皮埃尔·居里】

三是加强正面宣传引导,及时发声亮剑。协调中央媒体、组织委属媒体,加强对习近平总书记关于民族工作重要论述的宣传解读,策划推出“总书记讲过的民族团结故事”、“全国民族团结进步表彰大会创新观点‘面对面’”、“建党以来的民族团结进步故事”等专题专栏,传播民族团结正能量。在中国民族报等媒体开设民族政策知识专栏,及时发出权威声音,纠正民族研究错误偏向。

(一)深入学习贯彻习近平总书记重要讲话精神,对标对表中央巡视组反馈问题和意见,切实把思想和行动统一到中央要求上来。中央巡视组向国家民委党组反馈巡视意见后,巴特尔同志立刻主持召开党组会议,传达学习习近平总书记在听取巡视工作情况汇报时的重要讲话精神,对巡视整改工作作出全面部署。在国家民委召开的相关会议上,巴特尔同志多次强调,要把巡视整改工作作为突出政治任务,进一步提高政治站位和政治觉悟,不折不扣地抓好整改任务落实。3月26日,委党组召开专题民主生活会,委党组成员、专职委员分别对照巡视反馈的问题,深刻剖析思想根源,严肃开展批评和自我批评。委党组要求,全委上下要把深入学习贯彻习近平总书记关于巡视工作的重要讲话精神和认真开展巡视整改结合起来,不断深化认识,更加自觉地把思想和行动统一到习近平总书记系列重要讲话精神上来,统一到中央巡视整改工作要求上来,坚决按照中央要求,真改实改、全面整改,扎实做好巡视工作“后半篇文章”。

目前的磁编程方法内在地耦合到了顺序制造过程,阻止了可重编程和吞吐量编程。

二是深化实化调查研究。围绕全委工作重点,制定年度调研重点和计划,制定党组成员和专职委员带队蹲点调研计划和工作方案,全面提升调查研究的系统性、实效性和针对性。积极发挥对中国人类学民族学研究会各专业委员会的政策引领作用,鼓励各专业委员会向有关部门提供高质量咨询报告。

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一是切实压实意识形态工作责任制。修订国家民委党组贯彻落实意识形态工作责任制的有关制度,加强意识形态阵地管理和建设。督促委属新闻单位进一步明确办报办刊思路,加强内容建设和形式创新,主动推动传统媒体和新兴媒体深度融合。积极争取政府采购支持,协调将重要刊物列入东风工程、农家书屋目录,切实提升报刊杂志订阅量。完善图书、报刊出版单位社会效益评价考核工作,建立健全把社会效益放在首位、社会效益和经济效益相统一的体制机制。加强委属高校思想政治教育,配齐建强思政课专职教师队伍和辅导员队伍。督促委属高校进一步完善规章制度,将师德师风作为重点内容纳入思想政治工作年度考核,在教职工中深入开展习近平新时代中国特色社会主义思想、师德规范、职业道德规范等思想政治教育。

四是持续推动中央民族工作会议精神的贯彻落实。印发《中央民族工作会议精神传达提纲》,修订《中央民族工作会议精神学习辅导读本》,推动将习近平总书记关于中华民族“四个共同”的重要论述编入中小学语文教材,加大中央民族工作会议精神的宣传力度。组织对2015年中办、国办印发的加强和改进新形势下民族工作重要举措分工方案进行再次梳理和督查,修订《国家民委督办工作实施办法》,将党中央重大决策部署、重要文件会议的贯彻落实列为重点督办事项。

论文介绍,团队利用可编程磁化,成功改变了软体机器人内部的磁场分布。由此,辅助超材料结构的机械行为可得到重构,行走软体机器人的运动可得到调节,软夹也能实现自适应抓取。

二是加深对习近平总书记关于民族工作重要论述和马克思主义民族观的学习。委党组采取专家讲座、集体学习等多种方式,带头开展学习研讨。组织编辑和学习《马克思恩格斯列宁斯大林论民族》等文献,在国家民委干部教育培训计划中,专门设置“学习贯彻习近平总书记关于民族工作重要论述,铸牢中华民族共同体意识”等班次,在全委开展读书活动,不断深化对党的新时代民族理论政策的认识。制定全国民族团结进步示范学校测评指标,引导推动马克思主义民族观进学校、进课堂、进头脑。

一是深入贯彻落实中央统战部统一领导国家民委的有关意见,改进工作措施,严格执行请示报告制度,加强与中央统战部具体业务部门的日常工作联系会商,进一步健全工作机制。加强对民委系统干部培训,深化对党和国家机构改革有关政策精神的认识,进一步统一思想,主动适应领导管理体制改革转变,坚决在党的全面领导下创造性开展民族工作。

(三)坚决落实主体责任,层层传导压力,持续深化巡视整改成果运用。委党组切实承担起巡视整改“主体责任”,委班子成员带头履行好“一岗双责”,把自己摆进去,以上率下、主动担当,党组书记承担起第一责任人责任,分管负责同志对分管工作领域负责,切实将肩负的政治责任和整改任务扛起来、扛到位。涉及到的相关部门全力以赴承担起具体整改工作,主要负责同志对整改工作负主责,把整改责任压实到岗、压实到人。驻中央统战部纪检监察组认真履行监督责任,主动监督、靠前监督,对巡视整改方案和措施等及时提出意见建议。巡视整改以来,委党组和班子成员共召开10次党组会,21次专题会议,研究听取工作情况汇报,审议相关工作方案,协调解决巡视整改过程中出现的问题,定期向驻中央统战部纪检监察组报告进展情况。1月份以来,在做好新冠肺炎疫情防控的前提下,有序推进巡视整改工作,确保巡视整改标准不降、节奏不乱、效果不减。对问题即知即改、立行立改的同时,委党组举一反三、纠建并举,把巡视整改与完善相关制度、建立长效机制结合起来,强化标本兼治。目前,巡视整改方案提出的213项整改工作措施,已完成197项,剩余16项正在结合疫情防控新形势抓紧推进。

三是充分发挥民委委员制作用。完善委员单位工作职能,协调在委员单位民族工作职责和任务中增加铸牢中华民族共同体意识的内容。在委员单位设兼职委员、司局级联络员基础上,增加处级联络员,形成三级联系机制。举办联络员培训班,增强委员单位研究民族政策、落实民族政策的积极性和主动性。通过召开会议交流、组织委员单位联合调研等形式,主动协调推动委员单位帮助解决民族地区发展难题。

1.坚决贯彻落实习近平总书记重要批示和中央民族工作会议精神。

温度低于居里点时,物质成为铁磁体,和材料有关的磁场很难改变; 温度高于居里点时,物质成为顺磁体,和材料有关的磁场很容易随周围磁场的改变而改变。

(二)坚决压实“两个责任”,持续推动全面从严治党战略落实落细

一是加强制度规范。修订《国家民委党组工作规则》,制定《国家民委党组会议和委务会议议事规则》,严格执行民主集中制,规范议事规程,明确党组会议议题范围,全面提升党组会议议事规范化、科学化和制度化水平。严格执行党组会议议题清单制度,明确年度预决算等重要事项必须提交党组会审议并纳入清单。

四是全面提升机关和委属单位纪委履职能力。责成委系统各级党委、纪委对处置的问题线索以事实为依据,以党章党规党纪为准绳,精准监督执纪问责,对符合立案条件的坚决予以立案。责成委属各单位纪委认真落实中央纪委办公厅印发的《关于整治纪检监察信访举报处理工作中的形式主义、官僚主义问题的意见》,对问题线索的管理开展全面自查。

第一步是,通过激光局部加热磁性软材料,直至温度高于嵌入软体机器人系统中的二氧化铬 10 微米大小微粒的居里温度。

二是组织召开委属高校年度招生工作会议,通报负面典型,开展警示教育,严肃招生工作纪律,加强对委属高校监督管理。印发《关于进一步加强事业单位公开招聘工作监督管理的通知》,建立招聘工作纪实机制,强化对各环节工作的留痕追溯和监督检查;组织委属高校全面梳理自查招生招聘、招投标、工程建设领域存在的问题,对相关违规违纪情况认真复核,对涉及相关部门及人员依规依纪处置。举办相关业务知识培训班,强化业务学习,全面提升财务及基建项目管理水平。

2.充分发挥党组领导作用,扎实履职尽责

二氧化铬微粒的高通量磁编程

1.严格执行民主集中制,严肃党内政治生活。

国家民委党组深刻认识到,中央开展巡视意义重大,巡视组反馈的意见实事求是、全面准确。国家民委党组坚决按照中央巡视工作要求,把巡视整改作为增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”,推动民族工作创新发展的一次重要契机,确保整改取得实效。尤其是新冠肺炎疫情暴发后,国家民委党组努力克服疫情影响,统筹推进疫情防控和巡视整改工作。

一是进一步完善内审机制,规范经营活动。切实加强对委属事业单位对外投资的管理,加大对企业监管力度,全面规范委属单位及所属企业对外投资等经营活动,采取措施防范和化解各类投资风险,并依法清理有关“僵尸企业”。

一是坚决贯彻落实习近平总书记指示批示精神,做到“两个维护”。紧盯习近平总书记重要指示批示精神的贯彻落实,制定《中共国家民委党组贯彻落实习近平总书记重要指示批示办法》,修订中央领导同志批示督办的规章制度,认真开展习近平总书记重要指示批示精神落实情况“回头看”,对习近平总书记重要指示批示落实情况逐一梳理、巩固落实成效,积极推动“两个维护”向纵深贯彻落实。举一反三,出台国家民委关于健全新闻舆论工作机制的文件,对重要稿件审核机制做出明确规定。

积极协调财政部安排2020年中央财政专项扶贫资金(少数民族发展方向)新增资金的72%向“三区三州”深度贫困地区倾斜。协调国家发展改革委加大中央预算内投资扶持人口较少民族发展专项对深度贫困人口较少民族地区的支持力度,进一步健全完善扶持人口较少民族发展部际联席会议制度,协调成员单位等各方力量,助推人口较少民族脱贫攻坚。筹备召开“武陵山片区区域发展与扶贫攻坚试点联系工作领导小组全体会议”,认真总结、推广武陵山片区产业扶贫工作经验,制定并全力推动落实“支持武陵山片区打赢脱贫攻坚战未来三年办实事清单”。认真评估、适时调整和完善武陵山片区扶贫联络员选派工作,根据地方需求有针对性地选派干部。

1.认真落实主体责任。

同样是在 2016 年,美国科学家受鱼的启发,研发出一款「纳米鱼机器人」,其应用场景正是在人体内输送药物。这条小鱼受磁驱动,游泳的速度和方向由磁场的方向和力量决定。

三是强化内部巡视,努力提高巡视工作质量。制定2020年度巡视工作计划,强化巡视工作领导小组履行主体责任能力,修订《中共国家民委党组巡视工作办法》,通过巡视动员、反馈和情况通报等措施,加大向基层传导责任压力力度。建立委属高校巡察工作报备制度,组织巡视干部培训,提高巡视干部政策水平和业务能力。严格按照中央巡视工作有关要求,专设巡视工作处,安排专职工作人员,加强巡视工作力量。

因此,每个基元都相当于一个很小的磁体,而大量基元就组成一个更大的结构,如果结构中所有基元都会产生同方向的磁场,那么这个结构就叫做磁畴。

4.整治形式主义、官僚主义,严格执行中央八项规定精神。

也就是说,对于软体机器人来说,驱动方式是重要一环。

问题来了:时隔四年,磁驱动软体机器人系统有了怎样的革新?

对于第二大问题,王煜教授认为:

(二)成立组织机构,精心制定工作方案,切实加强对巡视整改工作的领导。成立国家民委巡视整改工作领导小组,由巴特尔同志任组长,领导小组下设党建、党组领导作用和选人用人、贯彻落实中央重大决策部署情况、意识形态工作、监督执纪等5个专项组,巴特尔同志兼任其中2个专项组负责人,分管负责同志担任相关专项组的负责人。针对巡视整改意见中指出的5大类51个问题,认真研究制定整改问题清单、措施清单、责任清单等“3张清单”,形成了《中央第七巡视组巡视国家民委党组反馈意见问题整改工作方案》,提出了213项具体整改工作措施,细化整改责任,制定时间表,逐一对账销号,确保整改措施“条条有人盯、事事有落实”。

那么,前文所说的受到磁场驱动的软体机器人有先例吗?当然有。

这一机器人背后的团队是一组来自马克斯 · 普朗克智能系统研究所物理智能部门、卡耐基梅隆大学机械工程系、土耳其科克大学医学院及工程学院、苏黎世联邦理工学院生物医学工程研究所的研究人员。

二是聚焦铸牢中华民族共同体意识的核心职责,深入研究国家民委职能职责优化方案,推进委属文化单位工作机制创新。进一步推动委属新闻单位实现融媒体资源共享共用,中国民族报社高质量建设融媒体采编一体化平台项目,民族画报社强化中国民族图片库信息化平台使用,民族团结杂志社出台了《中国民族刊网微信融合发展规划纲要》等。

二是驻中央统战部纪检监察组加强与国家民委党组会商机制建设,研究出台《中央纪委国家监委驻中央统战部纪检监察组与综合监督单位领导班子(党组)会商工作办法(试行)》,强化日常监督,就推动中央巡视整改进行会商。列席2020年度国家民委党组会议、委务会议,了解落实“两个维护”和党中央决策部署以及落实中央巡视整改工作进程和效果情况。探索丰富在国家民委的驻点监督工作内容,出台《中央纪委国家监委驻中央统战部纪检监察组驻点监督工作办法(试行)》,规范驻点监督工作。加强对巡视整改的日常监督,严格落实巡视整改周督月报制度,动态掌握巡视整改推进情况。深入开展巡视整改调研检查,推动巡视整改主体责任监督责任贯通协力,共同做好巡视“后半篇文章”。

三是加强对地方民委工作的指导协调。委班子成员通过赴地方调研、召开工作会议等形式,加强对地方民委工作指导。充分发挥信息平台作用,及时收集、研究各地各级民族工作情况,加强对地方民族工作和民族工作机构建设等的指导,根据中央统战部的统一部署,推动构建从中央到地方运行顺畅、充满活力、令行禁止的民族工作体制机制。

科学家们表示,虽然磁驱动软体机器人已经应用到了微创医学、可穿戴设备等领域,但机器人内部的磁场分布都是按照预先设定好的模式进行制造的,无法重复编程。

二、坚持问题导向,逐项抓好巡视反馈意见整改落实

其实,软体机器人的发展离不开包括材料学、机器人学、生物力学、传感与控制在内的多学科进步,随着相关学科近年来的迅速发展,各种不同驱动方式的软体机器人开始涌现。

不过,「会动的花瓣」背后的驱动力不是风,而是磁场。按照这一思路,由磁场驱动的可编程软体机器人也被设计了出来。

比如气体驱动——机器人与自动化国际会议 ICRA 2017 上,加州大学圣地亚哥分校机器人实验室公布了一款 3D 打印的软体四足机器人,这一机器人靠气体驱动,它的每条腿都由 3 条可伸缩的充气橡皮管制造而成。

第二步是,在冷却过程中施加磁场,重新定向嵌入软体机器人系统中永铁磁颗粒的磁畴。

总的来说,这一策略实现了 38 微米级别的高通量磁编程(速度高达 10 个复刻样品/分钟),也为开发多尺度、再编程的软体机器人提供了丰富的设计空间和大规模的制造潜力。

我们不可能用铰链和传感来解决如何从软体机器人当中产生运动,以及更复杂地怎么控制运动。控制便成了非常麻烦的事情,因为有无穷多的自由度,要看怎么驱动软体机器人系统,最终怎么做到很好的控制。

一是驻中央统战部纪检监察组深入学习习近平总书记关于民族工作的重要论述精神,认真把握铸牢中华民族共同体意识政治标尺,深化对民族工作政治监督规律的认识,制定了整改工作方案,强化政治监督。调研起草了《中央纪委国家监委驻中央统战部纪检监察组关于加强政治监督的实施意见(试行)》《中央纪委国家监委驻中央统战部纪检监察组对综合监督单位领导干部落实意识形态工作责任制的监督办法(试行)》,进一步明确政治监督的重点、方式,拓宽政治监督的路径。对国家民委巡视整改台账和班子巡视整改专题民主生活会材料进行审核,提出意见建议。

激发软体机器人的潜力

用科学家们的话说就是:

三是驻中央统战部纪检监察组举一反三,在监督执纪问责上严格依纪依法办理和处置,防止处理结果畸轻畸重。加大对国家民委直属机关纪委处置问题线索的指导把关力度,召开巡视移交问题线索推进会,确保件件有着落,办出监督执纪问责效果。

二是强化履职担当,落实“一岗双责”。坚决推进委党组贯彻《关于加强和改进中央和国家机关党的建设的意见》实施意见的落实,强化党组书记履行党建工作第一责任人职责,其他班子成员切实落实好“一岗双责”,抓好职责范围内党建工作。

一、提高政治站位,把巡视整改作为首要政治任务抓紧抓实

4.进一步深入推进机构改革。

2.加强队伍建设,规范选人用人。

软体机器人正在进入大众视野。

居里温度也叫居里点(Curie point),19 世纪末由皮埃尔·居里提出。它是指磁性材料中自发磁化强度降到零时的温度:

我们都知道,分子、原子可以构成物质材料的基元(构成生物体的大分子上的局部区域),基元中电子绕着原子核运转就能形成电流,电流又可以产生磁场。